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摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机传动原理:摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的,它的行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针齿,两者组成了摆线针轮齿合付,针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中,转臂将输入运动传动给摆线轮,由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出
 

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